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제목: 전기전자과 2020 국제로봇콘테스트 물류로봇2 산업통상자원부장관상 외 다수 수상

작성자: 홍보팀
작성일: 2020-11-11
조회수: 239

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전기전자과 2020 국제로봇콘테스트 물류로봇2 산업통상자원부장관상 외 다수 수상

대덕대학교 전기전자과는 전국 대학생 40여팀이 참가하여 10월29일~30일 이틀동안 온라인으로 열린 2020 국제로봇콘테스트 물류로봇대회에서 물류로봇 1 대회는 1,2학년으로 구성된 2팀(5명)이 출전하여 이동현 학생이 금상 (국가기술표준원장상), 김동희, 이준형, 성하석 학생이 동상(한국로봇산업협회장상)를 물류로봇 2 대회는 이준수, 고무현, 최현호 학생이 금상(산업통상자원부 장관상)을 수상하여 참가가 모두가 입상하는 쾌거를 이뤘다.

지도교수 변상준 교수는 그동안 학생들이 한달 동안 밤낮으로 노력하여 얻어낸 값진 결과이며 대학의 혁신지원사업 BIG人 프로그램의 지원 협력을 통해 이루어낸 성과이다.

물류로봇 1 대회는 물류로봇을 모바일플랫폼 또는 AGV의 형태를 소형으로 구현한 것으로 물건이 실려있는 팔레트(운송랙)를 물류로봇 상단에 놓인 리프터(Lifter)을 들어서 목적지로 이동하여 내려 놓으면 되도록 진행한다. 경기방식은 두 대의 물류로봇이 각 팔레트의 RFID값을 읽어 리프터로 들어서 행선지(서울, 광주, 세종, 대전, 대구, 제주 등)에 놓고 다시 출발지로 돌아와서 다음 팔레트를 들어 다음 행선지로 배송하는 과정을 반복하여 미션을 수행하는데 정해진 시간 2분안에 정확하게 이동시킨 팔레트의 갯수에 점수를 부여하여 채점한 뒤 순위를 결정한다.

물류로봇 2 대회는 Mecanum Wheel 방식의 구동계와 4자유도 이하의 Manipulator로 구성된 분류용 로봇의 형태를 소형으로 구현한 것으로, Mecanum Wheel에 의해 정확한 위치로의 이동을 하고 Manipulator를 사용하여 미션에 사용될 물류미션물품(색상블럭)을 Gripper에 장착된 카메라모듈을 이용하여 물류를 인식한 후, Gripper으로 집어서 지정한 목적지에 정확하게 내려놓으면 점수를 부여하여 채점한 뒤, 순위를 결정한다.

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20201030_141512.jpg ( 1809254 byte )

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