¸Þ´º¹Ù·Î°¡±â º»¹®¹Ù·Î°¡±â

About DAEDUK UNIVERSITY ³ªÀÇ¿­Á¤ ·³ªÀǹ̷¡  ²ÞÀ» ÀÌ·ç°í ½Í´Ù¸é ²Þ°ú Èñ¸ÁÀ» ¸¶À½²¯ ÆîÃĶó ! Áø½ÇÇÑ »ç¶÷, À¯´ÉÇÑ ÀϲÛ, ¼±·®ÇÑ ¹ÎÁֽùÎÀ» ±æ·¯³»´Â °íµîÁ÷¾÷±³À° ´ë´ö´ëÇб³°¡ ÇÔ²² ÇÕ´Ï´Ù

Á¦¸ñ
Àü±âÀüÀÚ°ú 2020 ±¹Á¦·Îº¿ÄÜÅ×½ºÆ® ¹°·ù·Îº¿2 »ê¾÷Åë»óÀÚ¿øºÎÀå°ü»ó ¿Ü ´Ù¼ö ¼ö»ó
ÀÛ¼ºÀÚ
È«º¸ÆÀ
ÀÛ¼ºÀÏ
2020-11-11
Á¶È¸¼ö
239
̵̧
0
Àü±âÀüÀÚ°ú 2020 ±¹Á¦·Îº¿ÄÜÅ×½ºÆ® ¹°·ù·Îº¿2 »ê¾÷Åë»óÀÚ¿øºÎÀå°ü»ó ¿Ü ´Ù¼ö ¼ö»ó

´ë´ö´ëÇб³ Àü±âÀüÀÚ°ú´Â Àü±¹ ´ëÇлý 40¿©ÆÀÀÌ Âü°¡ÇÏ¿© 10¿ù29ÀÏ~30ÀÏ ÀÌÆ²µ¿¾È ¿Â¶óÀÎÀ¸·Î ¿­¸° 2020 ±¹Á¦·Îº¿ÄÜÅ×½ºÆ® ¹°·ù·Îº¿´ëȸ¿¡¼­ ¹°·ù·Îº¿ 1 ´ëȸ´Â 1,2ÇгâÀ¸·Î ±¸¼ºµÈ 2ÆÀ(5¸í)ÀÌ ÃâÀüÇÏ¿© À̵¿Çö ÇлýÀÌ ±Ý»ó (±¹°¡±â¼úÇ¥ÁØ¿øÀå»ó), ±èµ¿Èñ, ÀÌÁØÇü, ¼ºÇϼ® ÇлýÀÌ µ¿»ó(Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÇùȸÀå»ó)¸¦ ¹°·ù·Îº¿ 2 ´ëȸ´Â ÀÌÁؼö, °í¹«Çö, ÃÖÇöÈ£ ÇлýÀÌ ±Ý»ó(»ê¾÷Åë»óÀÚ¿øºÎ Àå°ü»ó)À» ¼ö»óÇÏ¿© Âü°¡°¡ ¸ðµÎ°¡ ÀÔ»óÇÏ´Â Äè°Å¸¦ ÀÌ·ð´Ù.

Áöµµ±³¼ö º¯»óÁØ ±³¼ö´Â ±×µ¿¾È ÇлýµéÀÌ ÇÑ´Þ µ¿¾È ¹ã³·À¸·Î ³ë·ÂÇÏ¿© ¾ò¾î³½ °ªÁø °á°úÀÌ¸ç ´ëÇÐÀÇ Çõ½ÅÁö¿ø»ç¾÷ BIGìÑ ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ Áö¿ø Çù·ÂÀ» ÅëÇØ ÀÌ·ç¾î³½ ¼º°úÀÌ´Ù.

¹°·ù·Îº¿ 1 ´ëȸ´Â ¹°·ù·Îº¿À» ¸ð¹ÙÀÏÇ÷§Æû ¶Ç´Â AGVÀÇ ÇüŸ¦ ¼ÒÇüÀ¸·Î ±¸ÇöÇÑ °ÍÀ¸·Î ¹°°ÇÀÌ ½Ç·ÁÀÖ´Â ÆÈ·¹Æ®(¿î¼Û·¢)¸¦ ¹°·ù·Îº¿ »ó´Ü¿¡ ³õÀÎ ¸®ÇÁÅÍ(Lifter)À» µé¾î¼­ ¸ñÀûÁö·Î À̵¿ÇÏ¿© ³»·Á ³õÀ¸¸é µÇµµ·Ï ÁøÇàÇÑ´Ù. °æ±â¹æ½ÄÀº µÎ ´ëÀÇ ¹°·ù·Îº¿ÀÌ °¢ ÆÈ·¹Æ®ÀÇ RFID°ªÀ» ÀÐ¾î ¸®ÇÁÅÍ·Î µé¾î¼­ Ç༱Áö(¼­¿ï, ±¤ÁÖ, ¼¼Á¾, ´ëÀü, ´ë±¸, Á¦ÁÖ µî)¿¡ ³õ°í ´Ù½Ã Ãâ¹ßÁö·Î µ¹¾Æ¿Í¼­ ´ÙÀ½ ÆÈ·¹Æ®¸¦ µé¾î ´ÙÀ½ Ç༱Áö·Î ¹è¼ÛÇÏ´Â °úÁ¤À» ¹Ýº¹ÇÏ¿© ¹Ì¼ÇÀ» ¼öÇàÇϴµ¥ Á¤ÇØÁø ½Ã°£ 2ºÐ¾È¿¡ Á¤È®ÇÏ°Ô À̵¿½ÃŲ ÆÈ·¹Æ®ÀÇ °¹¼ö¿¡ Á¡¼ö¸¦ ºÎ¿©ÇÏ¿© äÁ¡ÇÑ µÚ ¼øÀ§¸¦ °áÁ¤ÇÑ´Ù.

 

¹°·ù·Îº¿ 2 ´ëȸ´Â Mecanum Wheel ¹æ½ÄÀÇ ±¸µ¿°è¿Í 4ÀÚÀ¯µµ ÀÌÇÏÀÇ Manipulator·Î ±¸¼ºµÈ ºÐ·ù¿ë ·Îº¿ÀÇ ÇüŸ¦ ¼ÒÇüÀ¸·Î ±¸ÇöÇÑ °ÍÀ¸·Î, Mecanum Wheel¿¡ ÀÇÇØ Á¤È®ÇÑ À§Ä¡·ÎÀÇ À̵¿À» Çϰí Manipulator¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¹Ì¼Ç¿¡ »ç¿ëµÉ ¹°·ù¹Ì¼Ç¹°Ç°(»ö»óºí·°)À» Gripper¿¡ ÀåÂøµÈ Ä«¸Þ¶ó¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¹°·ù¸¦ ÀνÄÇÑ ÈÄ, GripperÀ¸·Î Áý¾î¼­ ÁöÁ¤ÇÑ ¸ñÀûÁö¿¡ Á¤È®ÇÏ°Ô ³»·Á³õÀ¸¸é Á¡¼ö¸¦ ºÎ¿©ÇÏ¿© äÁ¡ÇÑ µÚ, ¼øÀ§¸¦ °áÁ¤ÇÑ´Ù.

÷ºÎÆÄÀϸñ·Ï
  • 20201030_141512.jpg  ( 1809254 byte )
¸ñ·ÏÀ¸·Î
top (º»¹® óÀ½À¸·Î °Ç³Ê¶Ù±â)